#pragma once
#include <vector>


//定义常量
const double CountMinValue = 1e-4;											// 各种单位化后的计算的最小值1e-4
const double MapMinValue = 1 + 1e-3;										// 各种和地图的值有关的最小值 1 + 1e-3
const double DoubleMaxNumValue = std::numeric_limits<double>::max();		// double 计算的最大值
const double PI = 3.14159265358979323846;									// Pi
const double PE = PI / 180.0f;												// 角度转弧度 角度乘PE可得弧度值
const int PCIBoost = 1000;													// boost 外扩时用来放大的倍数
const double AngleMaxValue = 8 * 1e-4;										// 角度差值的最大误差0.008(8 * 1e-3),对应0.5度